Das Twyfelfontein Adventure Camp liegt eingebettet in riesigen Felsbrocken eines Granitvorsprungs, nur zehn Autominuten von den Twyfelfontein-Felsgravuren entfernt sowie nur wenige Gehminuten vom Damara Living Museum und im Huab River Valley entfernt. Ein Besuch im benachbarten Damara Living Museum kann in Eigenregie erfolgen, es bietet einen faszinierenden Einblick in die Menschen, das Erbe, den Puls und die Seele des Damaralandes.

Das Camp besteht aus 12 möblierten en-suite Zelten mit zwei Betten (Zweibettzimmer), einem offenen Badezimmer mit Dusche (warmes und kaltes Wasser), Waschbecken und Toilette und einer schattigen Terrasse mit Sesseln. Zelte sind über 3-4 Stufen erreichbar und nicht barrierefrei. 3 zusätzliche Iglu-Zelte sind verfügbar, können für Reiseleiter gebucht werden, wenn kein normales Zelt verfügbar ist, oder für Kinder (werden neben dem Elternzelt aufgebaut, teilen sich die Waschräume mit den Eltern). Ein Babybett ist verfügbar und kann bei den Eltern zugestellt werden Zelt.

Das ‚Hauptzelt‘, eine offene Lapa, bietet Platz für einen Restaurantbereich, eine Bar und ein Pooldeck. Das Restaurant kann im Winter mit Rollläden geschlossen werden. Die Räumlichkeiten sind sehr geschmackvoll und funky eingerichtet. Die Aktivitäten sind in Kombination mit einem Aufenthalt von 2 Nächten buchbar (Lunchpakete und Mineralwasser sind in der 4-stündigen Naturfahrt enthalten. Die Naturfahrt beginnt nach dem Frühstück, d.h. ca. 11:00 Uhr)